
投资界(ID:pedaily2012)5 月 29 日消息配资平台是否支持止损,近日,国内通用灵巧操作全栈方案商杭州曦诺未来科技有限公司(下称"曦诺未来")正式完成数亿元 A 轮融资,本轮由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投,长三角数文集团、源珈基金跟投,财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码,光源资本持续担任独 家财务顾问。自 2024 年底创立以来,曦诺未来累计融资已近 10 亿元。
曦诺未来定位为通用灵巧操作的全栈能力提供者,以灵巧手为硬件载体,以臂手协同为执行架构,以小脑运控算法为智能中枢,构建"感知—控制—决策"的完整闭环,为机器人本体、算法及场景提供软硬一体的操作底座。
曦诺未来创始人兼 CEO 夏宇轩先生拥有物理与计算机科学双学位,曾就职于多家投资机构,在硬科技与机器人领域积累了资本运作与产业经验。同时,他组建了一支覆盖电机、电控、机械结构、关节模组、灵巧手、生产制造、供应链等全链环节的复合型团队。核心成员来自多家头部科技与制造企业,并汇聚了国内外高校的研发人才。团队具备二十余年高效能电机系统、机电一体化的技术积淀,将电机电控、精密传动与灵巧操作能力系统性迁移至具身智能领域。
曦诺未来从底层核心部件到整手系统正向设计:根据灵巧操作算法和真实场景需求倒推手部结构,再倒推微型电缸、电机、丝杠、减速器、传感器的指标与排布。
元股证券:ygzq.hk2026 年 5 月 13 日,曦诺未来发布了采用"腱绳 + 电机直驱"混合驱动的仿生灵巧手 XynovaFlex2。
技术路线收敛:Flex2 的混合驱动架构保留了腱绳驱动带来的轻量化(400g)、高自由度(23 个,其中 19 主动 +4 被动)和安全柔顺性,又通过电机直驱提升了瞬时输出能力与动态响应速度。
从"手"到"智手":Flex2 集成视觉、触觉、力觉、接近觉等多模态传感,腕部相机、指尖触觉、掌心接近觉实时反馈,内置控制算法可形成接触反射、防滑反射、柔顺抓握等本能反应。重复定位精度≤ ± 0.1mm,力控精度 0.05N,最 大指尖力 20N,抓握提拉负载 20kg。
量产可复制性:Flex2 实现了 100 万次开合寿命,支持宽温域运行,并已通过全链路自研自产锁定量产能力——包括 8mm 无刷空心杯电机、7mm 行星滚柱丝杠、微型电缸等核心部件。公司 5400 平方米新工厂将于 2026 年 6 月底爬产,年底形成年产 1 万台灵巧手、20 万台微型电缸的产能,正式进入规模化交付窗口。
理想战投表示:"具身智能正在从技术验证走向真实场景应用,灵巧手作为机器人实现精细操作的关键部件,是产业化落地的核心一环。曦诺未来在高自由度灵巧手、微型执行器、混合驱动架构及整手工程化方面具备突出的系统能力,股票配资,多空杠杆,证券配资平台,交易指南产品迭代和量产交付都已走在行业前列。理想汽车看好创始人团队,期待成为曦诺伙伴,未来双方将围绕产品验证、场景需求和产业链协同,共同推动具身智能从‘能移动、能识别’走向‘能稳定操作、能真正干活’。"

中信建投表示:"我们长期关注具身智能及机器人核心零部件领域的投资机会,人形机器人产业发展正从‘能不能动’迈向‘能不能干’,灵巧手作为机器人完成真实世界精细操作的关键部件,是 AI 能力在物理世界输出的重要终端。曦诺未来选择高自由度臂手一体的绳驱方案,技术难度高、系统集成度强,并通过电机、电控、丝杠、减速器、算法等核心环节全栈自研及自建产线,构建了软硬件一体化壁垒。公司创始团队在电机、电控及工程化领域具备稀缺积累,我们看好其在具身智能产业链中的关键卡位及长期成长潜力,期待公司在未来产业化和资本化进程中持续释放价值。"
光源资本合伙人娄洋表示:"恭喜曦诺未来半年内完成三轮融资!我们坚定看好曦诺未来的技术路径与产品定义能力。在灵巧手这一具身智能的核心赛道,公司展现出的全栈自研实力与极 致工程化能力,不仅是技术壁垒的体现,更是对产业终局的精准预判。本轮融资中,光源能够持续以‘资本速度’与‘产业厚度’双重赋能,正是基于我们对这一稀缺标的的长期信心。从顶 级产业资本的引入到上下游生态的打通,我们正在全力助推曦诺未来从技术高地迈向产业纵深。未来,光源将继续做公司最坚实的‘产业陪跑者’,以资本之力助力其完成从产品验证到规模化落地的关键一跃,定义具身智能时代灵巧手的标准。"
十大配资平台推荐光源资本副总裁权博表示:"祝贺曦诺未来完成新一轮融资。在灵巧手领域,曦诺未来展现出定义下一代产品的领航者气质,我们尤为钦佩公司坚持‘第 一性原理’、‘以终为始’的技术信仰——在行业普遍犹疑之际就率先围绕‘臂手一体 + 腱绳驱动’方案的轻量化、高自由度与柔顺性优势完成系统性验证,并持续迭代‘腱绳 + 直驱’的混驱技术,探索兼具灵巧性、响应速度与工程化可行性的最 优解。公司以极 具前瞻性的架构设计,解决了高自由度与高动态响应的世界级难题,代表了全球灵巧手顶 尖水准。更难能可贵的是,团队将顶 尖技术优势转化产品 - 应用的快速迭代飞轮,通过与头部机器人企业及场景方的深度耦合,即将开启规模化量产新篇章。我们深感荣幸能以‘资本速度’精准捕捉稀缺技术价值,并以‘产业厚度’为公司构筑坚实的生态壁垒。"
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